Du bist natürlich am Effizientesten wenn du überhaupt keine Reku oder Bremsen nutzen musst. Denn du verlierst dabei immer Energie.
Wie stark (automatisch) rekuperiert wird, kannst du halt einstellen.
Bei den 3 Stufen stellst du ein, wie stark die Rekuperation maximal ist, wenn du vom Fahrpedal gehst.
Bei Adaptive wie stark sie laut Auto sein muss wenn du von Pedal gehst, bzw wie stark sie je nach Fahrsituation werden muss.
Bei B regelst du mit dem Fuß bis zum Stillstand die Rekuperation. Gehst du komplett vom Pedal, rekuperiert das Auto was geht.
Bei jedem Modus (bis auf Adaptive je nach Situation) beeinflusst du die Rekuperation mit der Fahrpedalstellung.
Betätigst du in allen Modi das Bremspedal, wird das Auto je nach Druck auch maximal rekuperieren (in B machst es das aber schon bevor du bei der Bremse ankommst). Erst wenn du stärker verzögern möchtest als das Auto rekuperieren kann, gehen die normalen Bremsen an.
Du könntest also theoretisch mit der kleinsten Reku Stufe, durch Nutzung des Bremspedals, auch die maximale Reku nutzen.