Ich würde dir empfehlen, dass du es mit D und "adaptiver Rekuperation" ausprobierst. Das trifft es in den meisten Fällen sehr gut und du musst dir keine Gedanken machen.
Wenn du dann mal viel Stadtverkehr fährst, dann kannst du ja situativ nach B schalten und auch wieder zurück, wenn sich zum Beispiel der Stau aufgelöst hat.
Das ist in meinen Augen die bequemste Kombination an vorhandenen Einstellungen. Du musst nur im Hinterkopf haben, dass damit das Verhalten des Fahrpedals immer etwas anders ist.
Ich kann dir noch empfehlen, dass du dir bei den Widgets das "Live Vehicle" aufs erste Widget legst, dann siehst du auch schön ob das Auto rekuperiert oder segelt. Und auch wann es so stark rekuperiert, dass die Bremslichter aufleuchten.