Auch bei hatte der DAP lange Zeit keine Ampel erkannt (SW 8.0) . Irgendwann in Darmstadt dann plötzlich doch. Und dies auch immer wieder. Auffällig, alle Erkennungen waren in der Stadt.
Da ich wohl viel Staatsstraßen fahre, die auch Abbiegespuren haben, scheint es hier einen nichtbeschriebenen Filter zu geben. Fazit: Ampelerkennung geht, aber eben nur selten.
Auch mit 8.5 hat sich da nichts geändert.
Ampelstart funktioniert nur mit Set oder wenn der Vordermann anfährt.