Der ARS24 ist omnipräsent im Web und eine Option etwas für guten Klang mit einem OEM Paket zu machen.
Hier mal nur eine der vielen Alternativen am Markt, die vielleicht nicht jeder kennt:
https://www.xdreamcaraudio.de/soundpakete/bmw/
Da geht es ab 1800€ inkl. Einbau und Einmessung los. Die ganz große, der vier Anlagen enthält aber Umbauten, die nicht rückrüstbar sind. Und sicher kann man die einzelnen Pakete auch mit Geräten anderer Hersteller ausrüsten. Das hängt vom persönlichen Klanggeschmack ab, von der Ausstattung, die man haben will und letztlich auch vom Budget.
Ich möchte noch betonen, daß diese Firma nicht die einzige Option am Markt ist. Ich würde sagen in jeder Gegend Deutschlands findet sich so eine spezialisierte "Hifi Firma für Autoumbauten".