Gude,
wurde mal eine Achsvermessung durchgeführt ?
Alternativ, der i4 hat auf der HA eine Luftfederung, dadurch fühlt sich das Heck anders an, wie die VA, besonders im dynamischen Bereich. Eventuell ist hier auch etwas mit der Luftfederung nicht in Ordnung.
Was man beachten sollte, der i4 fährt hinten recht viel negativ Sturz, das in Verbindung mit der Luftfederung führt zu einem deutlich nervöseren Heck, besonders auf schlechten Straßenverhältnissen und längeren Geradeausstrecken merkt man hier den Sturz an der HA schon.
Als Gegenstück, der normale 3er mit klassischem Dämpfer und Feder an der HA sowie deutlich weniger Sturz fährt neutraler.