Also wenn sich das Fahrzeug seitlich bewegt, dann stimmt entweder was mit dem VTG bzw. dem Differential ist oder du hast eben Schlupf am Heck.. wenn du keinen Schlupf feststellen kannst, dann ab zum Händler und prüfen lassen..
Denn bei einem Fahrzeug mit recht starrem Fahrwerk gut immer zu spüren beim 991 GT3 kann es passieren, dass sobald schlupf da ist das hinten so holpert das sich das Heck aufschaukelt und dadurch kommt das Heck dann leicht wenn man nicht gegen korrigiert..
Passiert so in nicht so schickem Ausmaß auch gerne bei Fahrzeugen mit viel Leistungen und nicht so idealem Fahrwerk, der i4 hat zwar jetzt kein besonders sportliches/hartes Fahrwerk aber das ist eigentlich gut auf das Fahrzeug angepasst und ich konnte das Verhalten zumindest mit Sommerreifen nicht feststellen.
Für mich klingt das alles einfach nach Heckantrieb und Schlupf.. sollte aber eigentlich bei der ganzen Elektrik nicht so sein, davon abgesehen hast du ja x-drive da sollte das gaar nicht passieren.. kann aber gut an den Winterreifen liegen, das die einfach Quark sind.. ist natürlich nur Ferndiagnose von daher schwierig.. du kannst ja einfach mal zum Freundlichen und der liest mal aus und schaut.