Ich habe das sogenannte "Schlingern" auch schon festgestellt, aber nur bei voller Beschleunigung, ansonsten fährt er echt wie auf Schienen.
Für mich kommt dies dadurch, dass man die echt im BMW verbaute sehr direkte Lenkung (ist beim Audi nicht so extrem) bei voller Beschleunigung etwas „verreißt“ , bedeutet, man versucht, manuell mit dem Lenkrad die Spur zu halten und kommt dann in einen unsicheren rechts / links Modus (kein Geradeauslauf des Fahrzeugs).