die Frage ist auch,
hast du irgendwelche Assistenten eingeschaltet?
der Spurhalteassistent kann auch für "nicht geradeaus" Fahrten sorgen, weil er einfach Linien nachfährt, die er erkennt und umrechnet
du spürst es schon am Lenkrad, aber lenkt halt tlw. immer ein bisschen dagegen, wenn er der Meinung ist, es macht Sinn 
Ich hab die gleiche Erfahrung, komme von einem Jaguar, der eine sehr straffe und direkte Lenkung hat. Der M50 ist dagegen in der Tat etwas "schwammig", wobei mir der Begriff nicht ganz so gut gefällt, ich würde es eher als "leicht" oder "weich" bezeichnen. Ich hab daher in jedem Modus individuell auf straffe Lenkung gestellt, damit komme ich mittlerweile gut klar. Bin gestern nochmal mit dem Jag gefahren und hab am Anfang gedacht, ich sitze in einem Traktor ohne Servolenkung. Alles eine Frage der Gewohnheit.
Mit dem Geradeauslauf habe ich übrigens kein Problem, da stelle ich nichts fest.
