Der i4 hat nur folgendes :
Serie = Tempomat, Spurhalteassistent
DA = Driving Assistant
DAP = Driving Assistant Prof.
Es gibt keinen DA Plus oder ähnliches, nur den DAP.
Active Guard hat damit auch rein gar nichts zu tun.. Actice Guard zieht nur die Gurte an, stellt den Sitz gerade und macht die Fenster bei einem Unfall hoch, das hat mit DA oder DAP nix am Hut.
Das einzige was unter Umständen nachbuchbar ist, das ist ACC sprich der Abstandsregeltempomat, mehr nicht. DA ist auch nicht nachbuchbar.
Wenn du alles Assistenz System willst musst du den DAP nehmen.
EDIT: PAP ist auch nicht nachträglich Buchbar, weil man die Kameras nicht hat, ebenso PA auch nicht.
Ansonsten mit DA und ACC kannst wird lediglich das Abstand halten sprich Gas Geben und bremsen übernommen, Spur halten und lenken etc. musst du aber alles selbst.