Schau mal in der Betriebsanleitung im Kapitel Bedienung -> Fahrerassistenzsysteme -> Speed Limit Assist, dort ist die Funktion erläutert (bei mir Seite 239).
Entscheidend ist immer die Einstellung im Fahrassistenzmenü im Auto, dort muss die Übernahme mit SET aktiviert werden. Da du nur den DA+ACC hast, gibt es natürlich die Option "Automatisch übernehmen" nicht, sondern nur "Manuell übernehmen", die musst du aktivieren. Standardmäßig ist das nicht aktiv.
Soweit ich weiß funktioniert die Übernahme per SET nur dann, wenn der Tempomat bzw. ACC schon aktiviert ist, und nicht zum Einschalten, da kann ich dir aber nicht mehr dazu sagen. Es muss aber definitiv funktionieren, wenn die Regelung aktiv ist und du an einem Schild vorbei fährst, das er erkennt.
P.S. Du hast doch auch ACC, oder? ...