Ich hab dazu auf Motor-Talk mal einen ausführlichen Bericht geschrieben. Mein Fazit ist (auch vom TravelAssist kommend):
Der TravelAssist lenkt besser bzw. kommt mit weniger Linien aus. Bei allem anderen ist der i4 überlegen. Heißt: Geschwindigkeitsanpassung (inkl. Toleranz!), adaptive Rekuperation, Verfolgen des Vordermanns, Schildererkennung, Rettungsgasse usw. ist der i4 gefühlt einfach eine Generation besser, bzw. einiges davon kann der TA einfach nicht. Beim Lenken ist es auch häufig so, dass man "schlingert", weil der Vordermann schlingert und der i4 sich in meinen Augen teilweise zu stark am Vordermann ausrichtet. Selbst wenn er die Linien perfekt erkennt, orientiert er sich trotzdem immer am Vordermann und kann so in einem gewissen Rahmen beispielsweise auch Hindernissen in der eigenen Spur ausweichen.