Hallo zusammen. Zuerst eine Vorbemerkung. Ich fahre keinen I4 interessiere mich jedoch für das Auto. Wir haben im Haushalt einen 320D G 21) und dort hatten wir genau dieses Phänomen ebenfalls. Ich zitiere aus meinen eigenen Beitrag in einem anderen Forum zu diesem Thema. Zusammenfassend, es gibt in dieser Serie zu der ich den I4 wegen des ähnlichen Bauzeitalters auch zähle -ein Problem mit manchen Lenksäulen.
Wir hatten -zwar selten- einen merkwürdigen Effekt, dass bei eingeschaltetem selbstlenkenden ACC in Landstraßengeschwindigkeit (70-100 km/h) das Auto recht „eckig“ selbst lenkt. Die Hand auf dem Lenkrad spürt eine gewisse „Rasterung“ von ca. 1-2 Winkelgraden. Ich war erstaunt, denn auf der Autobahn funktionierte das wunderbar und „butterweich“