Bei meinem aktuellen Auto (8 Jahre) habe ich in den Winterreifen noch die ersten Sensoren, in den Sommerreifen habe ich sie nach 7 Jahren prophylaktisch getauscht. Da sie in der Regel wohl länger halten, würde ich das künftig aber noch etwas rausziehen.
Zum Tausch müssen die Reifen auch nicht ganz ab, sondern nur mit der Montagemaschine am Ventil etwas zurückgedrückt werden.