Es ist ne reine Softwaregeschichte.
Man müsste einfach Autohold erst bei mehr Bremspedalweg einlegen, so wie es beim Verbrenner ist.
Der i4 greift sofort hart zu wenn man steht. Daher ist Rückwärtsfahren nur mit der Bremse für mich nicht entspannt, im Vergleich zum G21 als Verbrenner.
Da er ja kriecht in D und R wäre das super einfach. Ist nur zu krass adaptiert, leider.
In B braucht man Autohold nur, wenn es vorwärts sehr abschüssig ist. Da rollt er los, wenn man von der Bremse geht ohne Autohold. Rückwärts rollt er hingegen nicht. Das ist die Rückrollsperre/Anfahrhilfe am Berg, wie beim Verbrenner.
Ich fahre in der Stadt in B sonst in D mit adaptiver Reku, das macht er recht gut.