Du musst nur SET drücken, wenn es kein eindeutiges Ampelbild ist, also z.B. wenn es mehrere Ampeln gibt, die einen unterschiedlichen Zustand haben. Wenn alle Ampel rot sind, hält er selbst, ist z.B. die Linksabbiegerampel grün, dann musst du bestätigen.
Gibt es ein eindeutiges Ampelbild, also alle Ampel rot, hält er selbstständig an der Linie. Wenn es mehrere unterschiedliche Ampeln gibt, bietet er die rote Ampel zur Bestätigung mit SET an, dann hält er ebenfalls.
Es gibt auch ein offizielles Video von BMW dazu, das finde ich leider gerade nicht, da ist genau das in einer Animation erklärt. Das ist der offizielle Hilfeartikel dazu:
Ich würde vermuten, dass das auch in der Bedienungsanleitung erklärt ist ![]()