Das Fehlerbild beruht wahrscheinlich auf einer nicht kalibrierten Kamera. Bei mir hatte es sich gelöst, in dem ich eine Strecke am Tag ohne aktive Navigation (keine Routenführung) und ohne Augmented View gefahren bin. In der Zeit hat sich Kamera wahrscheinlich kalibriert und der Fehler ist verschwunden.
Nach Recherche kalibriert sich eine Fahrzeugkamera am schnellsten am Tag bei gerader Streckenführung über Land. GPS-Fehler kann ich ausschließen, da die normale Navigation i.O. ist. Es war lediglich die Augmentierte Anzeige verkehrt.